1. исходные данные icon

1. исходные данные



Название1. исходные данные
курсант гр. С-41
Дата конвертации24.10.2012
Размер364.96 Kb.
ТипДокументы
1. /поиск объектов промысла курсовая/ПОП курсовая.doc
2. /поиск объектов промысла курсовая/Содержание.doc
3. /поиск объектов промысла курсовая/Титульный для ПОП.doc
4. /прочитай меня первым.txt
1. исходные данные
1. Исходные данные. 3
Стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла



1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ.


1. Площадь района поиска 20 х 20 км

2. Горизонтальная протяженность косяков от 50 до 100 м

3. Акустическое поперечное сечение косяка, м2 σк = 3.0

4. Вероятность контакта с косяком , % Pк = 95%

5. Интенсивность шумовой помехи, Вт • Гц / м а =4,2*10-15

6. Глубина моря, м h = 170м

7. Ориентировочная глубина косяков, м hк = 70м

8. Осадка судна, м Т == 6.0м

9. Исходные координаты судна, м Х = 3413м

Y=3413м

10. Горизонтальная протяженность косяков, м Dк - от 50 до 100


1.2. Основные эксплуатационно-технические характеристики рыболокатора " Сарган-ГМ":

- рабочая частота : низкая f1 = 20 кГц; высокая f2 = 135 кГц ;

- ширина диаграммы направленности на уровне - 3 дБ на низкой частоте: θ0,7= 14°;

- коэффициент осевой концентрации антенны на низкой частоте γ = 130;

- максимальная мощность излучения антенны на низкой частоте Ра = 1090 Вт ;

- максимальная длительность зондирующего импульса на низкой частоте τ = 30 мс ;

- полоса пропускания частот усилительного тракта на низкой частоте при длительности зондирующего сигнала 30 мс Δƒ = 360Гц;

- частота посылок зондирующих импульсов на диапазонах 0 -1200 м и 0 - 2400 м при индикации, на. электронный индикатор или на самописец при трехперьевой схеме работы составляет 32 пос/мин и 16 пос/мин соответственно ;

- поисковая скорость разворота антенны ω1= 1 град/с и ω2 = 3 град/с , скорость обратного хода антенны ωх= 30 град/с ;

Дальность обнаружения косяка рыбы с акустическим поперечным сечением рассеяния σк = 12.56 м2 , при спектральной плотности звукового давления гидроакустического шума в месте расположения антенны Р ( f ) =0.05 Па/Гц на частоте 1 кГц при скорости хода судна 10 уз составляет не менее 1500 м


2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ВВЕДЕНИЕ.

2.1. Сущность гидроакустического поиска объектов промысла.


Местный гидроакустический поиск объектов промысла рассматривают как разворачивающийся во времени процесс, последовательность действий в котором может приводить к различным результатам. Задача теории гидроакустического поиска заключается в выработке такого плана производства поисковые работ, который из всех возможных способов укажет на тот, который приведет к обнаружению косяков в кратчайшее время и с наиболее высокой вероятностью.

Теоретические основы поиска не зависят от того - что из себя представляют объекты и наблюдатели. Любой вид поиска представляет собой сложную и самостоятельную задачу. При производстве поиска объектов морского промысла возникают две независимые друг от друга задачи ; одна - стратегического, другая - тактического плана. Задача стратегического плана требует ответа, на вопрос о том, как галсировать по району поиска, как расположить поисковые галсы с учетом особенностей поведения объектов промысла, гидрометеорологических и гидрографических условий в районе поиска. Данная задача решается на основе теории поиска объектов с учетом накопленного опыта морского рыболовства и рыбохозяйственных исследований. Задача тактического плана требует решения ряда вопросов, касающихся задания режимов работы рыболокатора и самого судна; какой назначить сектор обзора, и какую выбрать скорость разворота антенны, с какой скоростью двигаться судну, какие задать межгалсовые расстояния, чтобы исход поиска был наиболее успешен. Задача тактического плана базируется на прикладной теории поиска объектов и теории рыболокации.

2.2. Сущность последовательного обзора водного пространства рыболокатором горизонтального поиска.

Последовательный обзор водного пространства рыболокатором горизонтального поиска заключается в медленном развороте антенны в азимутальной плоскости и одновременном эхозондировании водной среды по направлениям разворота антенны. При этом антенне придается небольшой угол наклона в вертикальной плоскости с таким расчетом, чтобы верхние лучи диаграммы направленности были приблизительно параллельны поверхности моря. Благодаря развороту антенны, движению судна и заглублению зондирующих импульсов, обследуется значительный объем водной среды.

Из- за медленного разворота антенны, движения судна и ограниченной дальности обнаружения неизбежны пропуски, необследованные области, размеры которого зависят еще и от способа обзора. В отечественных рыболокаторах последовательного обзора применяется обзор на один борт.

При последовательном обзоре даже при максимальной скорости разворота антенны, но необдуманно большой скорости судна, нерационально назначенном секторе обзора и особенно при пониженных дальностях обнаружения объектов промысла необлучаемые зоны в полисе обзора могут доходить до 50% площади полосы обзора, в связи, с чем и вероятность обнаружения объектов также может оказаться очень низкой. В данной курсовой работе выясняется, как влияют скорость судна, скорость разворота антенны, скорость обзора, дальность обнаружения объектов на вероятность эхоконтакта.


3.РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ.


3.1.Расчет межгалсовых расстояний для планирования сетки поисковых галсов.


Известно, что среднеожидаемое время обнаружения малоподвижных объектов существенно Меньше при планомерном галсировании по району поиска с целью одноразового просмотра мест возможного нахождения объектов по сравнению со случайным, хаотическим галсированием, когда одни места могут просматриваться многократно, а другие не просматриваться вовсе. Объекты промысла - как раз малоподвижные объекты, по отношению к скорости судна скорость косяков рыбы мала. Это означает-что при планировании поисковых галсов следует остановиться на планомерном , упорядоченном галсировании с такими межгалсовыми расстояниями, которые обеспечивают с некоторой вероятностью одноразовый просмотр мест возможного нахождения объектов. Если рыболокатор при движении судна обеспечивает поиском, полосу шириной Вэф ( полоса обзора ), а косяки имеют горизонтальные размеры Dk, то межгалсовые расстояния г можно определить из формулы:

г=Вэф+ (Dk), (1)

г=3613м

где (Dk) - расстояние , определяемое размерами косяков , интервалом пересечения косяка

полосой обзора и вероятностью пересечения его этой полосой .

Для вероятности пересечения 90% и интервала пересечения, равного 0.05Вэф, можно принять ( Dk) = 1.1 Dk.

Сетку галсов необходимо планировать в виде параллельных прямых. Начало галсирования определяется исходной позицией судна:

Сетку галсов наносят на планшет, вычерченный в масштабе 1 : 50000 .Сетку параллелей и меридианов на планшете наносят с дискретом в 2.5 км.


3.2. Дальность обнаружения косяков


Дальность обнаружения - величина необходимая для вычисления эффективной ширины полосы обзора Вэф; вероятности контакта с косяком Рк, сред неожидаемого времени обнаружения to6.

Дальность обнаружения объектов промысла определяется из трансцендентного Уравнения(1):


r∙100.05βr=

(2)


в котором  - коэффициент физического затухания звуковых волн в море , дБ/м ;

Pa - излучаемая акустическая мощность, Вт;

γ - коэффициент осевой концентрации антенны ;

σк - акустическое поперечное сечение косяка ;

δ - коэффициент распознавания ;

Jп - интенсивность помех, воспринимаемая антенной рыболокатора, Вт

Коэффициент физического затухания β находят по формуле (3):

β=0,036ƒ3/2

(3)

где f - рабочая частота рыболокатора, кГц


Коэффициент распознавания δ вычисляется по формуле (4) :


δ= К∙√(2/(Δƒτ))

(4)

где К - коэффициент надежности приёма ( минимальное допустимое отношение сигнала к помехе на входе индикатора. При 90-процентной вероятности выделения отметки эхосигнала из отметок помех при 2-3 следующих друг за другом эхо-сигналах от одного и того же объекта на электротермической бумаге самописца коэффициент надежности приема равен трем )

F-полоса пропускания частот, Гц

- время усреднения эхосигнала, равное длительности зондирующего импульса, с

Значение к выбирается из исходных данных, в соответствие с характером косяков (плотности, размеров рыб, размеров самого косяка ).

Так как на имеющихся дальностях обнаружения косяков рыбы интенсивность реверберационных помех очень мала, то в качестве интенсивности помех следует рассматривать только интенсивность гидроакустического шума, воспринимаемого антенной.

Интенсивность воспринимаемого антенной шумового поля судна In, спектральная плотность которого убывает на б дБ на октаву с повышением частоты, определяется из соотношения (5):

Jп= (a/γƒ2) ν6,

(5)

где а - размерная постоянная, имеющая смысл интенсивности, воспринимаемойненаправленным приемником ( = 1) в полосе частот f =1 Гц на частоте 1 кГц при скорости судна V = 1 уз, ВтГц/ м2;

f - Полоса пропускания частот приемо-усилительного тракта, Гц;

f - рабочая частота рыболокатора, кГц;

V - скорость судна, уз.

Решение самого уравнения (1 ) производим графическим способом, представляя его в виде функции:

X10x = N

где обозначено Х = 0.05  r

N=0.05

(5)


График функции х10x представлен на рис.1, поэтому для определения r необходимо вычислить значение вспомогательной величины N . С этой величиной входят в имеющийся график, определяя соответствующее значение аргумента xn . Зная xn , согласно ( 5 ) вычисляют значение дальности обнаружения r:

r=xN/0.05β


Вычисленные вышеуказанным способом дальности заносим в таблицу , в которой дальность обнаружения представлена как функция скорости судна. В таблицу также заносим величины, участвующие в расчете дальности обнаружения.

Согласно исходным данным и техническим характеристикам рыболокатора, по формуле (4) рассчитываем интенсивность шумовой помехи, задавая скорость судна в пределах от 5 до 18 уз с дискретом 1 уз. Далее, согласно вышеуказанной методике, по формуле (1) рассчитываем дальности обнаружения косяков в заданном диапазоне скоростей.

Вычисленные дальности обнаружения заносим в табл.1, в которой дальность обнаружения будет представлена как функция скорости судна. В таблицу также заносим величины, участвующие в расчете:

- излучаемую мощность Ра;

- коэффициент осевой концентрации антенны ;

- акустическое поперечное сечение рассеяния косякак;

- полосу пропускания частот усилительного тракта f;

- рабочую частоту рыболокатора f;

- длительность зондирующего импульса ;

- коэффициент надежности приема k ;

- коэффициент распознавания ;

- коэффициент пространственного затухания звуковых волн в море ;

- спектральную плотность интенсивности шумового поля судна а.


Таблица 1

Зависимость дальности обнаружения косяка рыбы от скорости судна


Ра = 1090 Вт;  = 130; к = 17.5 м2; f= 360 Гц; f =20кГц;

 =ЗОмс; К=3; =0,041; =3.22дБ/км; а=0,4 10^-14 ВтГц/м2


скорость судна, уз

Jп, Вт/м^2

N, Дб

Xn, Дб

r, м

5

4,3E-13

1,26

0,428

2658

6

1,3E-12

0,96

0,368

2286

7

3,3E-12

0,76

0,321

1994

8

7,3E-12

0,62

0,289

1795

9

1,5E-11

0,52

0,257

1596

10

2,8E-11

0,45

0,232

1441

11

4,9E-11

0,39

0,214

1329

12

8,3E-11

0,34

0,2

1242

13

1,3E-10

0,30

0,182

1130

14

2,1E-10

0,27

0,161

1000

15

3,2E-10

0,24

0,15

931,7

16

4,6E-10

0,22

0,139

863,4

17

6,7E-10

0,20

0,126

782,6

18

9,4E-10

0,18

0,125

776,4



3.3. Расчет эффективной ширины полосы обзора


Ширина полосы обзора - это поперечный размер полосы, которая обследуется при движении судна. При назначении сектора обзора даже 180 градусов полоса обзора хоть и будет наиболее широкой, однако, ширина ее не окажется равной двум дальностям обнаружения, так как при движении судна происходит динамическое сужение полосы обзора. Доказывается, в (2), что при условии rω / v > 5 (со - поисковая .скорость разворота антенны ), геометрия последовательного обзора на один борт будет таковой , как изображено на рис. 2.

Из этого рисунка видно, что ширина полосы обзора Вэф , гарантирующая как минимум одну индикацию объекта А слева и одну индикацию объекта А' справа, называемая .поэтому эффективной шириной полосы обзора, будет равна сумме координат Хл и Хп пересечения годографа вектора дальности обнаружения в первом цикле обзора с прямыми, параллельными оси X и приходящимися на начало и конец следующего цикла. Это объясняется тем, что в реальности расположение облучаемых и необлучаемых зон в полосе обзора носит чисто случайный характер. Случайность обусловлена слу­чайностью положения начальной точки движения судна на поисковом галсе .Но, нес­мотря на эту случайность, если косяки ры­бы попадают в полосу, ограниченную коор­динатами Хл и Хп влево и вправо от линии движения судна, то они непременно .будут облучены зондирующими импульсами, т. е. обнаружение состоится;. Если же косяки окажутся на участках полосы обзора, выхо­дящих за полосу , ограниченную координа­тами 'Хл и Хп , то гарантии их облучения (обнаружения) не будет. В [2] показано, что при секторе обзора , равном 180°, и при выполнении условия - rω / v > 5, эффектив­ную ширину полосы обзора можно найти как сумму координат Хл иХп пересечения годографа вектора дальности обнаружения в первом цикле обзора с прямыми, параллельными оси х. и приходящимися на начало и конец следующего цикла обзора. Расчетная формула для эффективной ширины полосы обзора при этом имеет вид:


Где ,  = 1 + x  численный параметр ( x  скорость обратного , холостого хода антенны )




Рис.2.Геометрия последовательного обзора на один борт при rω / v > 5


3.4. Производительность поиска и расчет оптимальной поисковой скорости судна.

Производительность поиска - площадь, обследуемая за единицу времени. Согласно этому определению производительность поиска рассчитывается по формуле (7) :

W=Вэф  V (8)

Из выражений (7) и (8) с учетом формул (2) и (5) следует, что производительность поиска, с одной стороны, должна возрастать с увеличением скорости хода судна, так как скорость стоит прямым сомножителем в расчетной формуле для-W, но, с другой стороны, она должна убывать с увеличением скорости хода судна, так как при этом сужается эффективная ширина полосы обзора . Поскольку зависимость W от V в нашем случае чрезвычайно сложна , то экстремум функции (8) и отыскание оптимальной поисковой скорости судна найдем графическим путем—путем вычисления значений W в зависимости от скорости судна. Все вычисления заносятся в таблицу с обязательным присутствием в ней аргумента r  / V > 5. При значениях аргумента r  / V < 5 вычисления необходимо прекращать. Для производства необходимых вычислений используют значения г, рассчитанные по формуле (2). Расчеты производятся для двух скоростей разворота антенны 1 град/с и 3 град/с. По данным полученной таблицы строятся графики, зависимости производительности поиска от скорости хода судна. По полученным графикам определяется оптимальная поисковая скорость для одной и другой скоростей разворота антенны.

По формуле ( 7 ) вычисляем эффективную ширину полосы обзора в указанном диапазоне скоростей судна для скоростей разворота антенны 1 град/с и 3 град/с, не выходя при расчетах за пределы условия r   / V > 5 . В этом же диапазоне скоростей, по формуле (8 ) рассчитываем производительность поиска. Все расчетные данные сводим в табл.2 и табл.3.


Таблица 2.

Зависимость производительности поиска от скорости судна.

при =3 град/с =1,1



скорость судна

r, м

rw/v

cos1

cos2

cos1+ cos2

Вэф, м

W, м2/с

уз

м/с

5

2,5

2658

55,67

0,998

0,998

1,996

5307

13267

6

3

2286

39,89

0,996

0,996

1,992

4554

13663

7

3,5

1994

29,83

0,994

0,993

1,987

3961

13863

8

4

1795

23,5

0,99

0,988

1,978

3551

14205

9

4,5

1596

18,57

0,984

0,981

1,965

3137

14117

10

5

1441

15,09

0,977

0,97

1,947

2806

14029

11

5,5

1329

12,65

0,968

0,956

1,925

2558

14070

12

6

1242

10,84

0,958

0,939

1,897

2356

14138

13

6,5

1130

9,106

0,942

0,911

1,853

2094

13614

14

7

1000

7,48

0,918

0,861

1,779

1779

12456

15

7,5

931,7

6,504

0,896

0,809

1,705

1589

11917

16

8

863,4

5,65

0,868

0,737

1,605

1385

11084

17

8,5

782,6

4,821

0,829

0,618

1,447

1133

9629

18

9

776,4

4,517

0,81

0,555

1,366

1060

9541,9





Таблица 3.

Зависимость производительности поиска от скорости судна

при =1 град/с =1,1



скорость судна

r, м

rw/v

cos1

cos2

cos1+ cos2

Вэф, м

W, м2/с

уз

м/с

5

2,5

2658

18,56

0,986

0,983

1,969

5235

13088

6

3

2286

13,3

0,974

0,965

1,94

4434

13301

7

3,5

1994

9,942

0,956

0,935

1,891

3771

13198

8

4

1795

7,832

0,933

0,889

1,823

3272

13087

9

4,5

1596

6,191

0,9

0,811

1,711

2731

12290

10

5

1441

5,03

0,859

0,693

1,552

2236

11180

11

5,5

1329

4,218

0,813

0,533

1,346

1789

9840,5

12

6

1242

3,613

0,763

0,323

1,086

1349

8094,5

13

6,5

1130

3,035

0,694

-0,02

0,67

757,7

4925,2

14

7

1000

2,493

0,599

-0,57

0,032

32,31

226,2

15

7,5

931,7

2,168

0,52

-0,93

-0,41

-386,5

-2899

16

8

863,4

1,883

0,431

-0,86

-0,43

-372,4

-2979

17

8,5

782,6

1,607

0,32

0,593

0,913

714,5

6073,1

18

9

776,4

1,506

0,272

0,991

1,263

980,8

8827,1






где cosI=cos(επ/(rω/ν+1))


cosII=cos(επ/(rω/ν-1))

Дополнительно необходимо выяснить будет ли полученная оптимальная поисковая скорость судна удовлетворять заданной вероятности контакта с объектом.


3.5. Вероятность контакта с объектом при последовательном обзоре на один борт

Вероятность контакта - вероятность того, что объект попадет под облучение зондирующими сигналами рыболокатора, т.е. не окажется в необлучаемых зонах в полосе обзора ( рис. 1 ) и что от него в диаграмму направленности возвратится эхо-сигнал. Что касается последнего, то соблюдение этого условия будет гарантировано, если поисковая скорость разворота антенны  не превысит допустимого значения, зависящего от частоты посылок зондирующих импульсов (от диапазона работы рыболокатора ). Так как для уверенного приема эхо-сигналов на фоне помех требуется не менее трех следующих друг за другом эхо-сигналов от объекта, то, как показано в [3], поисковая скорость разворота антенны должна быть:


0.7 Fпoc

= —————-– (9)

4


Даже при гарантированной встрече с объектом , т. е. попадании объекта в зону действия рыболокатора, вероятность эхо-контакта еще не гарантируется. Дело в том, что при движении судна из-за ограниченной дальности обнаружения объектов рыболокатором и вынужденно медленной скорости разворота антенны в плоскости обзора, в полосе обзора всегда будут оставаться необлучаемые зоны. При последовательном обзоре на один борт необлучаемые зоны меньше слева и больше справа, так как антенна медленно разворачивается слева-направо.

Считая, что косяки по району поиска распределены равномерно и, следовательно, местонахождение их равновероятно в любой точке этого района, при равномерном галсировании по району с целью одноразового просмотра возможных мест нахождения косяков вероятность контакта Pk независимо от сектора обзора можно вычислить из выражения [ 2 ]:


Pk = 1–e-/4εν (10)

Pk=0,99

При этом формула (10) справедлива при прежнем условии r  / V < 5, которое гарантирует еще геометрию последовательного обзора на один борт, изображённую на рис.2 и пользование ей имеет смысл, если о не превышает значения, определяемого формулой (9).

Зная оптимальную скорость судна и дальность обнаружения объектов при этой скорости, необходимо вычислить вероятность контакта для известного значения . Если вероятность контакта окажется ниже заданной, то поисковую скорость судна необходимо будет уменьшить до значения, удовлетворяющего заданной вероятности контакта. Поскольку экстремум функции W(V) довольно тупой, то. некоторое, снижение поисковой скорости судна по отношению к оптимальной не сильно скажется на уменьшении производительности поиска.

3.6. Вероятность встречи с объектом и среднеожидаемое время обнаружения

Вероятность встречи с объектом поиска - это вероятность попадания объекта в зону действия рыболокатора. В соответствие с [ 2 ] вероятность встречи находится, из выражения:


PB =1–e-∫γ (t) dt , (11)

где tп - время поиска

 (t) - интенсивность встреч -среднее число встреч с объектами за единицу времени.


Если по прежнему считать, что объекты рассредоточены по району поиска равновероятно, но принять, что поиск ведётся хаотическим галсированием по району, то для неподвижных объектов интенсивность встреч γ может вычислить как отношение площади, просматриваемой судном в единицу времени, к площади района поиска Sп:

γ=2rν/Sп (12)

γ=0,14


где учтено, что зона действия рыболокатора – это круг с радиусом, равным дальности обнаружения объектов.

При хаотическом поиске интенсивность встреч не зависит от времени, поэтому согласно (11) и (12) для вероятности встречи имеем:

PB =1–e-γtп (13)

PB=0,62

Если поиск ведется планомерным галсированием по району с целью одноразового просмотра возможных мест нахождения объектов, то с течением времени интенсивность встреч будет увеличиваться, так как подлежащая обследованию площадь сокращается. Исходя из того что объекты неподвижны и расположены по району поиска равномерно для интенсивности встреч можно записать:


γ(t)=2rν/(Sп–2rνtп)= γ/(1– γtп). (14)


Подставляя (11) в (12) для вероятности встречи при планомерном поиске получим:

PB= γtп= (2rν/Sп) tп (15)

PB=0,98

При планомерном поиске вероятность встречи с объектом нарастает с течением времени быстрее, чем при хаотическом поиске. Это означает, что среднеожидаемое время обнаружения объекта (математическое ожидание времени обнаружения) должно быть меньше при планомерном поиске по сравнению с хаотическим.

Для нахождения математического ожидания случайной величины, каковой у нас и является время обнаружения, необходимо располагать плотностью распределения ее вероятностей. Если f (t) - плотность распределения вероятностей случайного времени обнаружения, то математическое ожидание его to6 можно найти из формулы:

tоб =∫tп ƒ (t) dt (16)

В нашем случае выражение (13) представляет собой функцию распределения вероятностей времени обнаружения при планомерном поиске. Следовательно, дифференцируя (15) по времени, найдем плотность распределения вероятностей времени обнаружения, а затем, подставляя ее в (16) и интегрируя, вычислим среднеожидаемое время обнаружения для планомерного поиска :

Tоб=1/ (2γ) (17)

Tоб=3, 6 часа


3.7. Угол наклона антенны

Антенне при поиске необходимо задать такой угол наклона, чтобы осевой луч диаграммы направленности попадал на середину косяка. В реальных условиях глубина нахождения косяка заранее неизвестна и, кроме того, всегда имеет место рефракция звуковых лучей. Поэтому придать антенне именно, такой угол наклона не представляется возможным. Это не опасно, так как с учетом геометрии и кинематики последовательного обзора острой необходимости направлять акустическую ось антенны на центр косяка вовсе и не усматривается.

В нашем, случае глубина нахождения косяков ориентировочно известна. Поэтому угол наклона антенны а можно определить расчетом :

α = arc sin (h/r), (18)

α=15ْ

где h - заданная глубина нахождения косяков

r - вычисленная дальность обнаружения косяков


4.МЕТОДИКА ПОИСКА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕРОВ ОБНАРУЖЕННЫХ КОСЯКОВ РЫБЫ .


4.1Сектор обзора

Кинематика поиска такова, что при движении судна со скоростью, значительно превышающей скорость перемещения объектов , судно ( зона действия рыболокатора ) набегает на объекты. Вследствие этого малоподвижные объекты будут входить в зону действия преимущественно в носовой части этой зоны. В теории поиска объектов доказывается, что наиболее вероятна встреча с объектами на носовых курсовых углах и очень низка на затраверзных. Практически 100-процентна вероятность встречи с малоподвижными объектами в секторе обзора 180° (по 90° на борт). И, следовательно, планируя поиск нет нужды задавать сектор поиска более 180°. Задавать сектор поиска менее 180° тоже резона нет, так как при этом будет сужаться полоса обзора.

4.2Методика поиска.

Для первых трех обнаруженных косяков определяем глубину погружения и вертикальную и горизонтальную протяженности. С этой целью сближаемся с косяком на дистанцию 200 - 300 м, стопорим судно и переходим на ручной разворот антенны. Для повышения точности измерений переходим на высокую частоту и узкую диаграмму направленности, включаем "минимальную длительность зондирующего импульса. Регулируем усиление и ослабление, так, чтобы на экране достаточный размах имели отметки от косяка. Измерения производим. на минимально возможном диапазоне работы ( 300 м ) . Антенну в плоскости обзора устанавливаем акустической осью на косяк ( по максимуму эхо-сигнала ). Определяем угловые размеры косяка в горизонтальной'(. поперек направления локации) и в вертикальной плоскостях ( путем изменения углов. разворота, и наклона антенны и нащупывания направлений, при которых появляются и исчезают эхо-сигналы). Направления на левую и правую кромки косяка определяем путем ручного разворота, антенны сначала в одну сторону и фиксирования курсовых углов первого появления и исчезновения эхо-сигналов. Средние значения курсовых углов появления и исчезновения эхо-сигналов, а затем разворота в обратную сторону и снова фиксирования курсовых углов первого появления и исчезновения эхо-сигналов. Средние значения курсовых углов появления и исчезновения сигналов считаем направлениями на левую и правую кромки косяка. Аналогично определяем направления на верхнюю и нижнюю кромки косяка, наклоняя антенну то вверх, то вниз. Записываем измеренные значения дистанции и направлений для определения глубины погружения , горизонтальной и вертикальной протяженности косяков- Горизонтальный размер косяка по направлению локации определяем по длительности эхо-сигнала (. по отсчетам протяженности эхо-сигнала на шкале расстояний индикатора);

Далее выводим судно кратчайшим путем на поисковый галс, разворачиваем судно и продолжаем поиск по галсу, снова перейдя на автоматический разворот антенны с прежним углом наклона, сектором поиска, диапазоном работы, поисковой скоростью, частотой, длительностью и установками органов усиления.


5.РЕЗУЛЬТАТЫ ПОИСКОВЫХ ДЕЙСТВИЙ


Основываясь на рассчитанных параметрах поисковых действий, готовим судно и рыболокатор к работе. Предварительно, в масштабе 1:50000 вычерчиваем планшет района поиска с координатной сеткой через 2.5 км. На планшет наносим сетку поисковых галсов с межгалсовыми расстояниями, равными эффективной ширине полосы обзора для повышения надежности обнаружения косяков, которые могут находиться на границе дальности действия рыболокатора и косяков, расположенных на границах района поиска. Указав координаты начала и конца каждого галса приступаем к ведению' поиска. При обнаружении косяка на поисковом галсе , приступаем к определению его характеристик по вышеуказанной методике. Обнаруженные косяки рыбы наносим на планшет в виде кружков с указанием около них их параметров. Результаты наблюдений записываем в табл.4:


Таблица 4

Местоположение и параметры косяков



п/п


Местоположение косяка


Параметры косяка


Дист. обнар.

r, м


Коорд. судна


Курс.

угол


Курс судна


Диет, сближ. r, м


Курс, угол


Вертик. угол


X


У


лев, кромка


прав, кромка


верх, кромка


нижн. кромка


1


1720

5491

8975

60пр./б

180

277

3 л/б

17л/б

9

28

2


1500

12813

7965

27л/б

180

305

13л/б

10пр/б л/б

29

47

3


1900

18304

9835

21пр/б

180

–––

–––

–––

–––

–––

4


1680

0

15207

1000

10пр/б

180

–––

–––

–––

–––

–––

Время поиска (tп) 7 часов


После завершения поиска по данным табл. 4для первых трех косяков рассчитываем координаты, глубины залегания, горизонтальные и вертикальные протяженности по формулам (19),(20),(21), (22). Результаты расчетов представляем в табличном виде (табл.5)

- глубина погружения косяка hk находится из выражения :

hk = r • sin В (19)

где r и в - соответственно наклонное расстояние и вертикальный угол на верхнюю кромку косяка.

- вертикальную протяженность hk косяка вычисляем как разницу глубин погружения его нижней и верхней кромок:

hk=r*(sinн -sinв) (20)

горизонтальную протяженность Dk поперек направления локации вычисляем по разности q курсовых углов на его левую и правую кромки:

Dk=2*r*tg (Δq/2) (21)

горизонтальную протяженность dk по направлению локации, снятую со шкалы дистанций индикатора, следует уменьшить на 30-50%, учитывая удлинение эхо-сигнала от косяка из-за внутрикосячной реверберации.

Координаты косяков Хк и Yk вычисляются исходя из координат судна, расстояния до косяка и направления ( пеленга ИП на косяк):

ХК = Хс + г • sin ИП

(22)

YК = Yc + г • cos ИП

Результаты расчётов представлены в табличном виде (табл.5)

Таблица 5

Итоги поиска




п/п

Координаты косяка

Глубина

косяка hк, м

Горизонтальная протяжённость

Вертикальная протяжённость Δhк, м

ХК, м

YК, м

Dk

dk

1.

4110

8202

94

29

18

23

2.

13305

6983

188

48

34

17

3.

17680

8832

89

____

_____

____

4.

18025

3656

91

––––

–––––

––––



6.Промысловый планшет.

Промысловый планшет выполнен в масштабе 1:50000 на миллиметровой бумаге формата А2 с координатной сеткой. На планшете нанесены поисковые галсы , поиск ведется из центра планшета.

Обнаруженные косяки рыб наносятся на планшет в виде кружков диаметра 5–6 мм. Для первых трех указаны ;справа – координаты местоположения, слева – глубины погружения, вертикального и горизонтальных размеров, для остальных талько координаты местоположения.


Пример: ХК= 9731 h=129 м

YК= 8104 Δh=11м

ΔD=26.2м

Δd=14м


У местоположения первого обнаруженного косяка указано чисто поисковое вреия , прошедшее от начала поиска до обнаружения этого косяка(tперв.обн. =…. час).


Список используемой литературы.


  1. Букатый В.М. Поиск объектов промысла. – М.: Колос, 1999.-

180с.; 1986. – 180 с.


  1. Букатый В.М. Стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов морского промысла. – Калининград: БГА РФ, 1997. –

72 с.


  1. Руководство по использованию компьютерных гидроакустических тренажёров САРГАН-ГМ и САРГАН-ЭМ. – Калининград: БГА РФ, 1994. – 30 с.




  1. Кобяков Ю.С., Кудрявцев Н.Н., Тимошенко В.И. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. – Л.: Судостроение, 1986. – 272 с.




  1. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. – М.: Советское радио, 1977. – 334 с.




  1. Юданов К.И. Гидроакустическая разведка рыбы. – С-Пб.: Судостроение, 1992.

192 с.


  1. Букатый В.М. . Гидроакустические рыбопоисковые приборы. Курс лекций. – Части I –IY/Учебное пособие. -Калининград: БГА РФ, 1994 – 1999.



Похожие:

1. исходные данные iconИсходные данные Данные согласно

1. исходные данные iconSheet 1: Исходные данные

1. исходные данные iconЗаполнение декларации по форме 3-ндфл за 2004 год Исходные данные для заполнения декларации (данные в примере условные)
Налогоплательщик Петров Иван Петрович (инн 123456789047), постоянно проживающий в России (г. Мытищи, Московской обл., код по окато...
1. исходные данные iconВведите исходные данные и прочтите результаты
На сайте автора: win-ni narod ru учебники, методички, примеры решения задач по сопротивлению материалов
1. исходные данные iconРабота с табличным процессором ms excel
Исходные данные для выполнения практической работы: созданный на практическом занятии №3 документ «Сортировка и выборка хls»
1. исходные данные iconОглавление Оглавление Введение Глава Становление космологии и космогонии
Исходные данные для рассмотрения космических явлений
1. исходные данные iconДиска и исходные данные
История. Мультимедийное учебное пособие нового образца. Электронная библиотека «Просвещение», 5 класс зао «Просвещение – медиа»
1. исходные данные iconИсходные данные для рассмотрения космических явлений
Астрономы еще в начале 20-го столетия обратили внимание на иерархическое устройство космоса. Как выяснилось, расположение материи...
1. исходные данные iconПрактическая работа 3
На листах 1 квартал, 2 квартал, 3 квартал, 4 квартал введены исходные данные о закупке канцтоваров в течение года
1. исходные данные iconГнездилова Наталья Юрьевна Цель: Бухгалтер Образование: 2009 г. Московский Государственный Университет Путей Сообщения (миит) Специальность: Национальная экономика Тема диплом
Предоставляла исходные данные для составления проектов хозяйственно-финансовой и коммерческой деятельности
1. исходные данные iconТема: Обработка информации На дом: 12 учить
Есть исходные данные, надо получить результат. Процесс перехода от исходных данных к результату и есть обработка информации
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©podelise.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы