Содержание курсовой работы icon

Содержание курсовой работы



НазваниеСодержание курсовой работы
страница3/6
Дата конвертации20.12.2012
Размер1.13 Mb.
ТипРеферат
1   2   3   4   5   6
1. /org5.docСодержание курсовой работы
Раздел № 4. Расчёт сложности реализации алгоритма каждой операции по управлению автобусом


Алгоритмическое описание типовых операций по управлению автобусом и условные обозначения представлены в табл. 5, 6.



Таблица 5


Условные обозначения элементов алгоритмов


Описание членов алгоритма

Условные обозначения

1

2

ТИПОВЫЕ ДЕЙСТВИЯ




Нажатие (отпускание) педали газа

Г+, Г-

Удержание педали газа в фиксированном положении

Гуд

Нажатие (отпускание) педали сцепления

С+, С-

Нажатие (отпускание) педали тормоза

Т+, Т-

Удержание педали тормоза в нажатом положении

Туд

Поворот рулевого колеса вправо (влево)

Рп, Рл

Удержание рулевого колеса в неподвижном состоянии

Руд

Включение (выключение) тумблера сигнала поворота

М+, М-

Включение первой передачи

SI

Установка рычага переключения скоростей в нейтральное положение

SН

Включение пониженной передачи

SНП

Включение повышенной передачи

SПП

Включение тумблера открытия дверей

Т+

Микрофон взять (положить) для объявления остановки

МВ, МП

Выполнение операции по продаже абонементных талонов

АБ

Тумблер открытия (закрытия) двери

ТОД

ЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ




Выдерживается направление прямолинейного движения

d

Появилось отклонение вправо (влево) от заданного направления движения

dП’, dЛ

Выдерживается направление движения при повороте направо (налево)

dП, dЛ

Скорость движения не требует изменений

V

Скорость движения меньше необходимой

VМ

Подъехал к краю «кармана» на остановочном пункте

β

Поворот направо (налево) закончен

К

Закончилось перестроение в крайний левый ряд

КА

Нет препятствий на дороге

δ

Остановка произошла

ό

Проверка логического условия

ω

Наблюдение за посадкой (высадкой) пассажиров на остановочном пункте

НПВ

Объявление остановки

ООСТ

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ




Внутренняя команда к началу выполнения данного элемента алгоритма (мотивация)

W

Сложное логическое условие (отсутствует препятствие и позволяет видимость)

L

Соответствующая группа элементов алгоритма

Σ1

Действие полного алгоритма торможения до остановки

ΣТ


Таблица 6


Типичные реализации алгоритмов характерных операций

по управлению автобусов




п/п

Название алгоритма

Типичная реализация алгоритма

1

2

3

1.

Прямолинейное движение

W(l=1)РУД(α=0)(dП’=1)РЛ(d=1)РУД

2.

Движение с постоянной скоростью

W(l=1)ГУД(V=0)(Vм=1)Г+(V=1)ГУД

3.

Манёвр заезда в «карман» на остановочном пункте

W(l=1)М+РП(dП=1)(β=1)М-

4.

Манёвр выезда из «кармана» на остановочном пункте

W(l=1)М+РЛ(d=1)(k=1)(V=1)PП(d=1)М-

5.

Манёвр у остановочного пункта без «кармана»

W(l=1)М+РУД(d=1)М-

6.

Поворот направо

W(l=1)М+РП(dП=1)(к=1)РЛ(d=1)РУДМ-

7.

Поворот налево

W(l=1)М+РЛ(dЛ=1)(к=1)РП(d=1)РУДМ-

8.

Трогание с места

W(l=1)Г+ГУД(V=1)ГУД

9.

Трогание с остановочного пункта при наличии «кармана»

W(l=1)Г+ГУД(V=1)(δ=1)ГУД

10.

Торможение до остановки

W(l=1)Г-Т+ГУД(S=1)T-

11.

Повышение скорости, переход на повышенную передачу




I – II

W(l=1)Г+ГУД(V=0) Г-С+SII+Гуд(V=1)Гуд

I - III

W(l=1)Г+ГУД(V=0)Г-С+SIIС-Г+Гуд(V=0)Г-С+SIIIС-Г+Гуд(V=1)ГУД


I - IV

W(l=1)Г+ГУД(V=0)Г-С+SIIС-Г+Гуд(V=0)Г-С+SIIIС-Г+Гуд(V=1)ГУД


I - V

W(l=1)Г+ГУД(V=0)Г-С+SIIС-Г+Гуд(V=0)Г-С+SIIIС-Г+Гуд(V=0)Г-С+SIVС-Г+ГУД(V=0)Г-С+SVC-Г+Гуд(V=1)Гуд


12.

Понижение скорости, переход на пониженную передачу




V - IV

W(l=1)Г-ГУД(V=0)Г- С+SIVС-Г+ГУД(V=1)Гуд

V – III

W(l=1)Г-ГУД(V=0)Г- С+SIVС-Г+ГУД(V=0)Г-С+SIIIС-Г+Гуд(V=1)Гуд

V – II

W(l=1)Г-ГУД(V=0)Г- С+SIVС-Г+ГУД(V=0)Г-С+SIIIС+Г+Гуд(V=0)Г-С+SIIС-Г+Гуд(V=1)Гуд

V - I

W(l=1)Г-ГУД(V=0)Г- С+SIVС-Г+ГУД(V=0)Г-С+SIIIС+Г+Гуд(V=0)Г-С+SIIС-Г+Гуд(V=0)Г-С+SVC-Г+Гуд(V=1)Гуд

13.

Перестроение

W(l=1)М+РЛ(dЛ=1)(кЛ=1)РП(d=1)РУДМ-

14.

Плавный поворот направо

W(l=1)РП(dП=1)(к=1)РЛ(d=1)РУД

15.

Плавный поворот налево

W(l=1)РЛ(dЛ=1)(к=1)РП(d=1)РУД

16.

Движение на спуск




- уклон до 0,05

W(l=1)ГУД(V=0)Г-Т+Гуд(V=1)Т-Гуд

- уклон свыше 0,05

W(l=1)ГУД(V=0)Г-Т+С+SппС-Т-Г+Гуд(V=1)Гуд

17.

Движение на подъём




- уклон до 0,05

W(l=1)ГУД(V=1)ГУД

- уклон свыше 0,05

W(l=1)ГУД(V=0)Г-С+SнпС-Г+Гуд(V=1)ГУД

18.

Деятельность водителя на остановке

W(l=1)ТУДОСТ=1)АБПВ=1)ТОД



Таблица 7


Алгоритмическое описание операции по управлению автобусом

на 267 маршруте





п/п

Название операции по управлению

Алгоритм реализации операции по управлению

Икарус







  1. Число членов алгоритма:



где NТД – число типовых действий (ТД);

NЛУ – число логических условий (ЛУ).

  1. Показатель логической сложности:



где i – число групп ЛУ, не разделённых ТД;

Xi – число ЛУ в каждой группе;

Pi – частота появления групп ЛУ.

  1. Показатель стереотипности:



где j – число групп ТД, не разделённых ЛУ;

Xj – число ТД в каждой группе;

Pj – частота появления групп ТД.

  1. Суммарная энтропия появления ЛУ и ТД:



  1. Общая сложность выполнения алгоритмы:





Таблица 8


Оценка сложности выполнения операции по управлению

автобусом на 267 маршруте




опера-ции

Название операции по управлению автобусом

Частные показатели

Общая сложность выполнения

N

L

Z

H

Икарус

Икарус

Икарус

Икарус

Икарус

1.

Прямолинейное движение

8

1,33

1

2,75

29,26

2.

Движение с постоянной скоростью

8

1,33

1

2,75

29,26

3.

Манёвр заезда в «карман» на остановочном пункте

7

1,5

1,33

2,82

22,26

4.

Манёвр выезда из «кармана» на остановочном пункте

10

1,67

1,25

3,12

41,63

5.

Манёвр у остановочного пункта без «кармана»

6

1

1,33

2,59

11,63

6.

Поворот направо

10

1,33

1,5

3,32

29,45

7.

Поворот налево

10

1,33

1,5

3,32

29,45

8.

Трогание с места

9

1

2,33

2,95

11,37

9.

Трогание с остановочного пункта при наличии «кармана»

10

1,5

2,33

3,12

20,07

10.

Торможение до остановки



10

1

2,67

3,32

12,46

11.

Повышение скорости, переход на повышенную передачу
















I – II

13

1

2,5

3,18

16,54

I - III

20

1

3,2

3,28

20,53

I - IV

20

1

3,2

3,28

24,34

I - V

34

1

3,71

3,35

28,37

12.

Понижение скорости, переход на пониженную передачу
















V - IV

13

1

2,5

3,18

16,54

V - III

20

1

3,2

3,28

20,53

V - II

27

1

3,67

3,31

24,34

V - I

34

1

4

3,34

28,37

13.

Перестроение

10

1,33

1,5

3,29

29,26

14.

Плавный поворот направо

8

1,33

1

3

32

15.

Плавный поворот налево

8

1,33

1

3

32

16.

Движение на спуск
















- уклон до 0,05

10

1

1,75

2,85

16,27

- уклон свыше 0,05

14

1

2,75

3,47

17,65

17.

Движение на подъём
















- уклон до 0,05

5

1

1

1,92

9,61

- уклон свыше 0,05

12

1

2,25

3,19

17,01

18.

Деятельность водителя на остановке

7

1

1

2,81

19,65



1   2   3   4   5   6




Похожие:

Содержание курсовой работы iconМетодические указания по курсовой работе по курсу " микропроцессорные системы" для гр. 5Вапп 2007/2008 уч г. общие сведения
В соответствии с учебным планом по данному курсу предусмотрено выпол­нение курсовой работы. Вам выдана уникальная тема курсовой работы....
Содержание курсовой работы iconМетодические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 100110. 65 «Домоведение»
Экономика домашнего хозяйства и окружающего социума: методические указания к выполнению курсовой работы / сост.: к филос н., доцент...
Содержание курсовой работы iconДокументы
1. /курсовой для АС 2011/Порядок выполнения курсовой работы и темы.doc
2. /курсовой...

Содержание курсовой работы iconДокументы
1. /Курсовой/Задание(курс).doc
2. /Курсовой/Титул.doc
Содержание курсовой работы iconКурсовая работа по трудовому праву содержание трудового договора и порядок его заключения план курсовой работы
Право на труд является неотъемлемым правом каждого гражданина РФ. В соответствии со ст. 37 Конституции РФ труд свободен. Каждый имеет...
Содержание курсовой работы iconДокументы
1. /stud_work/Студенческие работы/Студент 1/Вопросы по отоплению (итоговые).doc
2....

Содержание курсовой работы iconВнимание!
Студент должен учитывать возможности использования специальной литературы, нормативных актов, данных судебно-следственной практики,...
Содержание курсовой работы iconМетодические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Прикладная математика"/Сост.: Колемаев В. А., Карандаев И. С. и др. Гуу, М.: 2000
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине ”Прикладная математика”/Сост.: Колемаев В. А., Карандаев И. С. и...
Содержание курсовой работы iconТема: «Корректировка и утверждение плана работы мо»
Постановили: План воспитательной работы отражает основное содержание и направление воспитательной деятельности, отвечает педагогическим...
Содержание курсовой работы iconЭтапы работы Содержание коррекционной работы
Воспитание умения сосредоточить внимание и удержать определенное количество предметов в памяти
Содержание курсовой работы iconТехническое задание на выполнение курсовой работы на тему: Исследование моделей представления знаний и разработка прототипа экспертной системы поддержки принятия решений для предметной области

Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©podelise.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы

Разработка сайта — Веб студия Адаманов