Обработка данных gps-модуля icon

Обработка данных gps-модуля



НазваниеОбработка данных gps-модуля
Дата конвертации14.07.2012
Размер66.86 Kb.
ТипДокументы

Обработка данных GPS-модуля.

На выходе GPS-модуля данные о местоположении представлены в виде стандартного протокола NMEA-0183 принятого для сообщений между корабельными приборами. Для сопряжения модуля с микроконтроллером (МК) используется USART. Большинство современных МК имеют аппаратно реализованный модуль USART.

Описание протокола NMEA-0183 версии 2.1

Все команды и сообщения передаются в текстовом ASCII виде, относящиеся к GPS приёмникам начинаются с $GP, в конце строки сообщения должны быть символы . В последнем поле сообщения может быть указана контрольная сумма текущего сообщения, начинающаяся с разделителя *. Контрольная сумма 8 – ми битная (исключающая ИЛИ) всех символов сообщения, включая пробелы, расположенных между разделителями $ и *, не включая последних. Шестнадцатеричный результат переводится в два ASCII символа (0-9, A-F).
Таблица символов приведена ниже:

Старшая цифра

Младшая цифра

0


1

2

3

4

5

6

7

0

NUL

DLE

SP

0

@

P

`

p

1

SOH

DC1

!

1

A

Q

a

q

2

STX

DC2



2

B

R

B

r

3

ETX

DC3

#

3

C

S

c

s

4

EOT

DC4

$

4

D

T

d

t

5

ENQ

MAK

%

5

E

U

e

u

6

ACK

SYM

&

6

F

V

f

v

7

BEL

ETB



7

G

W

g

w

8

BS

CAM

(

8

H

X

h

x

9

HT

EM

)

9

I

Y

i

y

A

LF

SUB

*

:

J

Z

j

z

B

UT

ESC

+

;

K

[

k

{

C

FF

FS

,

<

L

\

l

|

D

CR

GS

-

=

M

]

m

}

E

SO

RS




>

N

^

n

~

F

SI

US

/

?

O

_

o

DEL

^ Содержание некоторых сообщений протокола NMEA версии 2.1

  • $GPGGA Сообщение содержит GPS данные о местоположении, времени местоопределения, качестве данных, количестве использованных спутников, HDOP (Фактор Ухудшения Точности Плановых Координат), информацию о дифференциальных поправках и их возраст.

  • $GPGLL Сообщение содержит GPS–данные о географической широте, долготе и времени определения координат.

  • $GPGSA В этом сообщении отображается режим работы GPS приёмника, параметры спутников, используемых при решении навигационной задачи, результаты которой отображены в сообщении $GPGGA и значения факторов точности определения координат.

  • $GPGSV В сообщении указывается количество видимых спутников, их номера, возвышение, азимут, и значение отношения сигнал/шум для каждого из них.

  • $GPRMC Сообщение RMC содержит данные о времени, местоположении, курсе и скорости, передаваемые навигационным GPS приёмником. Контрольная сумма обязательна для этого сообщения, интервалы передачи не должны превышать 2 секунды. Все поля данных должны быть подготовлены, пока ещё нет самих данных. Недействительные поля могут быть использованы, пока данные временно не готовы.

  • $GPVTG Сообщение VTG передает текущее истинное направление курса (COG) и скорость относительно земли (SOG).

  • $GPZDA Сообщение ZDA содержит информацию о времени по UTC, календарный день, месяц, год и локальный часовой пояс.

Для большинства задач вполне достаточно информации содержащейся в блоке $GPRMC. Например, для широко распространённой программы OziExplorer её вполне достаточно. Это может быть особенно важным, когда для передачи данных используется радиоканал.

^ RMC – pекомендуемый минимум GPS / навигационных данных




1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12




$GPRMC,

Hhmmss.ss,

A,

1111.11,

A,

yyyyy.yy,

a,

x.x,

x.x,

ddmmyy,

x.x,

A

*hh



  1. Время фиксации местоположения UTC

  2. Состояние: А = действительный, V = предупреждение. Например, спутники вне зоны видимости. Модуль передаёт координаты последней точки из памяти.

  3. Географическая широта местоположения

  4. Север/Юг (N/S)

  5. Географическая долгота местоположения

  6. Запад/Восток (E/W)

  7. Скорость над поверхностью (SOG) в узлах

  8. Истинное направление курса в градусах

  9. Дата: dd/mm/yy

  10. Магнитное склонение в градусах

  11. Запад/Восток (E/W)

  12. Контрольная сумма строки (обязательно)

Пример сообщения снятого с выхода GPS-модуля:

24h($) 47h(G) 50h(P) 52h(R) 4Dh(M) 43h(C) 2Ch(,) 30h(0) 30h(0) 33h(3) 36h(6) 30h(0) 31h(1) 2Eh(.) 30h(0) 2Ch(,) 56h(V) 2Ch(,) 35h (5) 39h(9) 35h(5) 36h(6) 2Eh(.) 36h(6) 39h(9) 37h(7) 31h(1) 36h(6) 2Ch(,) 4Eh(N) 2Ch(,) 30h(0) 33h(3) 30h(0) 32h(2) 31h(1) 2Eh(.) 33h(3) 33h(3) 35h(5) 36h(6) 36h(6) 2Ch(,) 45h(E) 2Ch(,) 2Ch(,) 2Ch(,) 30h(0) 31h(1) 30h(0) 31h(1) 30h(0) 30h(0) 2Ch(,) 2Ch(,) 2Ah(*) 31h(1) 34h(4) 0Dh(.) 0Ah(.)

Вот эту последовательность и надо обрабатывать.




Похожие:

Обработка данных gps-модуля iconДокументы
1. /Обработка измерений модуля деформации угля.doc
Обработка данных gps-модуля iconДокументы
1. /Обработка измерений модуля деформации глины.doc
Обработка данных gps-модуля iconТема: Обработка информации На дом: 12 учить
Есть исходные данные, надо получить результат. Процесс перехода от исходных данных к результату и есть обработка информации
Обработка данных gps-модуля iconДокументы
1. /gps/GPS.doc
Обработка данных gps-модуля iconAn Introduction to Hilbert-Huang Transform: a plea for Adaptive Data Analysis Norden E. Huang. Research Center for Adaptive Data Analysis. National Central University Часть Сущность преобразования. Обработка и анализ данных
Норден E. Хуанг. Исследовательский центр адаптивного анализа данных. Национальный Центральный Университет
Обработка данных gps-модуля iconГрафическая обработка табличных данных
Придумать и записать таблицу, для которой может быть построена следующая круговая диаграмма
Обработка данных gps-модуля iconТема : Обработка данных, вводимых в виде символьных строк (написать программу средней сложности из 30-50 строк) или последовательности чисел
Тема: Обработка данных, вводимых в виде символьных строк (написать программу средней сложности из 30-50 строк) или последовательности...
Обработка данных gps-модуля iconТема : Обработка данных, вводимых в виде символьных строк (написать программу средней сложности из 30-50 строк) или последовательности чисел
Тема: Обработка данных, вводимых в виде символьных строк (написать программу средней сложности из 30-50 строк) или последовательности...
Обработка данных gps-модуля iconСоздание аутсорсингового центра обработки данных в сфере жкх
Организация комплексного расчётно-сервисного обслуживания населения (проведение расчётов за жку, печать и доставка счетов, приём...
Обработка данных gps-модуля iconПервичная обработка геолого-геофизических данных при оценке алмазоносности территории
Информационные системы – совокупность устройств, предназначенных для сбора, подготовки, хранения, обработки и выдачи информации в...
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©podelise.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы

Разработка сайта — Веб студия Адаманов