Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины icon

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины



НазваниеДавыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины
Дата конвертации22.07.2012
Размер72.59 Kb.
ТипПрограмма дисциплины


Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО
УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


УТВЕРЖДАЮ

Председатель Методической комиссии

Института Геологии и Геофизики

_____________ /проф. Тагильцев С.Н./

«____» _____________ 2008 г.


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

ОПД.Ф.08 – ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ


Закреплена за кафедрой: Геоинформатики.


Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (ГИН).

Часов по РУП: общее - 68 ч., обязательные аудиторные занятия – 34 ч., самостоятельная работа студентов - 34 ч.

Виды контроля в семестрах: зачет – 5; расчетно-графическая работа – 1 (5 семестр).


Программу составил:

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук.


Рабочая программа дисциплины ОПД.Ф.08 «Основы теории управления» составлена на основании:

а) опыта преподавания дисциплины в университете в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования подготовки дипломированного специалиста по направлению 230200 "Информационные системы" для специальности 230201 “Информационные системы и технологии” (регистрационный номер 276 тех/дс, 27.03.2000, квалификация - инженер).

б) рабочего учебного плана специальности 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (утвержден 23.06.2000).


Рабочая программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры геоинформатики. Протокол № 3 от 9 февраля 2007 г.


Зав. кафедрой ____________________ проф. Писецкий В.Б.

^ 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью преподавания дисциплины является ознакомление студентов с основами теории управления и принципами организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления. Основой курса являются рассмотрение математических моделей систем управления, методов их анализа и синтеза, а также программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

^ 2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Студент должен иметь представление: об общих принципах системной организации; об устойчивости систем управления; о формах представления моделей; о составлении математических моделей систем управления; методах анализа и синтеза систем управления; о цифровых системах управления.


^ Студент должен знать: основные принципы управления и системной организации; разновидности и свойства систем управления, устойчивость, управляемость и наблюдаемость, инвариантность и чувствительность; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

^ Студент должен уметь: определять передаточные функции в системах автоматического регулирования, строить и исследовать импульсные, переходные, амплитудные и фазочастотные характеристики типовых звеньев, исследовать отдельные блоки систем управления с построением импульсных и переходных характеристик системы, строить структурные схемы систем управления и выполнять математическое моделирование с целью определения оптимальных параметров системы; программно реализовывать алгоритмы управления в цифровых системах.
3. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (тематический план)
Наименование раздела и темы
Обяз. ауд. часов
Литература
  1. Введение. Управление и информатика.

Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода.
2
[1], c. 14-27.
[2], с. 11-12, 19-22.
[3], тема 1, 19 стр.
  1. Общие принципы управления.

Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.
3
[1], c. 28-42,
[2], с. 123-141,
[3], тема 2, 10 стр.
  1. Системы управления.

Основные свойства системы. Объекты управления – как системы. Математические модели объектов и систем управления, формы представления моделей.
3
[1], c. 49-58,
[2], с. 29-53,
[3], тема 3, 18 стр.
  1. Методы анализа и синтеза систем управления.

Качественные показатели. Переходные характеристики. Устойчивость. Критерии устойчивости. Требования к переходным процессам.
3
[1], c. 82-100,
[2], с. 123-141,
[3], тема 4, 19 стр.
  1. Цифровые системы управления.

Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.
2
[1], c. 323-325,
[2], с. 68-88,
[3], тема 5, 11 стр.
  1. Математические модели цифровых систем управления.

Особенности математического описания цифровых систем управления.
2
[1], c. 285-298,
[2], с. 29-53,
[3], тема 6, 13 стр.
  1. ЭВМ в системах управления.

Анализ и синтез систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.
2
[1], c. 113-129,
[2], с. 313-329,
[3], тема 7, 19 стр.
^ 4. ТЕМАТИКА ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ.
4.1. Лабораторные и расчетно-графические работы.
Работы выполняются на компьютерах по типовым программам с заданием индивидуальных параметров моделирования, расчетов и обработки данных для каждого студента группы.
Номер раздела и темы
Наименование тем практических работ, необходимое обеспечение.
1, 2

Лабораторная работа 1. Освоение программы автоматического моделирования линейных цепей в системах автоматического управления (2 часа).

Литература: [4, 5].
2, 3

Лабораторные работы 2 и 3. Исследование характеристик линейных динамических звеньев. (3 часа).

Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций этих звеньев по полученным экспериментальным переходным характеристикам.


Литература: [4, 5].
2, 3, 4.

Лабораторная работа 4. Исследование характеристик типовых соединений звеньев (3 часа).

Изучение способов соединения типовых динамических звеньев, определение передаточных функций, приобретение практических навыков определения передаточных функций по экспериментальным переходным характеристикам.


Литература: [4, 5].
3, 4.

Лабораторная работа 5. Исследование динамических характеристик типовых законов регулирования (2 часа).

Изучение динамических характеристик типовых законов регулирования, определение динамических параметров при вариации настроенных параметров регуляторов.


Литература: [4, 5].
3, 4.

Лабораторная работа 6. Исследование линейных систем автоматического регулирования (3 часа).

Изучение линейных САР с типовыми регуляторами, приобретение практических навыков определения устойчивости и качества САР.


Литература: [4, 5].
5, 6, 7

Расчетно-графическая работа № 1 (2 часа). Изучение САР с позиционным законом регулирования, исследование временных характеристик САР.


Литература: [3, 4].
^ 5. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.

5.1. Рекомендуемая литература.

5.1.1. Основная литература.

1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

2. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.

3. Давыдов А.В. Основы теории управления. Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН. – http://www.prodav.narod.ru/otu/index.html.

^ 5.1.2. Дополнительная литература.

4. Семенов Е.М. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Методические указания по выполнению лабораторных и практических работ. – СПб ГЛТА, 2004. - 43 с.

5. Давыдов А.В. Лабораторные работы по курсу "Основы теории управления". Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, ГИН. - http://www.prodav.narod.ru/otu/practical/otulab.doc.

5.2. Средства обеспечения освоения дисциплины.

Лекционный курс дисциплины: http://prodav.narod.ru/otu/index.html.

Компьютерные программы и методические руководства к лабораторным работам: http://prodav.narod.ru/otu/practical/index.html.

6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.

Класс персональных компьютеров.




Похожие:

Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconДавыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого минералогических наук рабочая программа дисциплины
Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (гин)
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconДавыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины
Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (гин)
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconСписок научных трудов шепелев виктор васильевич доктор геолого-минералогических наук, профессор
Условия формирования и режим наледей Момо-Селеняхской системы наложенных впадин на востоке Якутии и их влияние на сток рек
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconДавыдов Анатолий Васильевич цифровая обработка сигналов тематические лекции
Давыдов А. В. Цифровая обработка сигналов: Тематические лекции. / Екатеринбург: уггу, игиГ, кафедра геоинформатики. – 2007-2010
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconРабочая программа учебной дисциплины
Рабочая программа составлена на основании гос впо по специальности 032100. 00 Математика с дополнительной специальностью (код оксо...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconРабочая программа учебной дисциплины
Рабочая программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по специальности...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconПавлова надежда анатольевна кандидат геолого-минералогических наук
Н. А. Использование гидрогеохимических данных при изучении роли техногенного перераспределения поверхностного стока и засоленности...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconФилософское наследиε григорий сковорода
Член-корреспондент ан усср в. И. Шинкарук (председатель) Доктор философских наук В. Е. Евграфов доктор философских наук В. Е. Евдокименко...
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconУчебно-методический комплекс учебной дисциплины
Программу разработала профессор кафедры алгебры и геометрии, доктор педагогических наук
Давыдов Анатолий Васильевич, проф., доктор геолого-минералогических наук рабочая программа дисциплины iconУчебно-методический комплекс учебной дисциплины
Программу разработал профессор кафедры алгебры и геометрии, доктор физико-математических наук
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©podelise.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы

Разработка сайта — Веб студия Адаманов