«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» icon

«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера»



Название«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера»
Фадеев Александр
Дата конвертации25.06.2012
Размер59.55 Kb.
ТипДокументы


« Дистанционное управление радиоуправляемым

автомобилем с клавиатуры компьютера»


Автор:

Фадеев Александр

5 класс, МОУ СОШ №2

Руководитель: Пигалицын Лев Васильевич Учитель высшей категории, Народный учитель РФ учитель физики МОУ СОШ № 2


Г. Дзержинск 2012 г.


Оглавление :


1. Введение - 3.


2. Теоретическая часть - 3.


3. Практическая часть - 3.


4. Заключение - 5.


5. Литература - 6.


6. Приложения - 7


1. Введение


В настоящее время очень широко используется управление различными устройствами, машинами, механизмами и роботами с помощью радиоволн. Такое управление имеет много преимуществ по сравнению с управлением по проводам. Дело в том, что провода могут запутаться, оборваться, а попав агрессивную среду и испортиться. Кроме того, управление по проводам имеет ограничение по расстоянию, так как длина проводов ограничена мощностью двигателей управляемого устройства, а следовательно и ресурсами аккумуляторных батарей, если они находятся на борту управляемого устройства. Поэтому гораздо лучше управлять такими устройствами с помощью радиоканала связи.

Применение радиоканала связи целесообразно тогда, когда:

дальность связи по радиоканалу должна быть гораздо больше связи по проводам и может осуществляться при отсутствии прямой видимости между приемной и передающей антеннами.

^ 2. Теоретическая часть -

Управление устройствами по радиоканалу производится с помощью специального пульта управления или различных джойстиков. Я решил разработать такое устройство управления, чтобы радиоуправляемой моделью автомобиля можно было управлять с клавиатуры компьютера.

Сначала нужно было доработать пульт управления радиоуправляемой моделью автомобиля для того чтобы он смог работать не от нажатия кнопок, а от сигналов уровня «логической единицы» ( 2,4 – 5 В), поступающих с компьютера. С этой целью я собрал 4 управляющих транзисторных ключа, срабатывающих от «логических единиц», поступающих с компьютера, на выходе которых были установлены герконовые реле.

Для сопряжения транзисторных ключей с USB портом компьютера я применил микроконтроллер KE-USB24A. И, наконец, с помощью руководителя написал программу для компьютера на языке программирования Delphi, которая позволила управлять с клавиатуры компьютера радиоуправляемой моделью автомобиля.

^ 3. Практическая часть.

Устройство для дистанционного управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера состоит из двух блоков :

1.
Микроконтроллера KE-USB 24A.

2. Блок транзисторных ключей.

1. Микроконтроллера KE-USB 24A.

Для подключения приборов и различного оборудования к ПК через USB порт необходимо промежуточное устройство, которое называется контроллером. В настоящее время существует довольно много контроллеров и модулей, позволяющих подключить к USB внешние устройства.

В своем устройстве я решил использовать микроконтроллер KE-USB24A ( рис. 1), так как для него есть хорошее программное обеспечения начального уровня на языке С++ и Дельфи. У микроконтроллера KE-USB24A есть 24 контакта для передачи информации из ПК на внешние устройства и обратно. С помощью них, используя транзисторные ключи, можно управлять различными внешними устройствами – лампами накаливания, Рис. 1. электромоторами, электромагнитами, электромагнитными реле и т.д. Помимо возможности управления линиями ввода/вывода модуль также имеет встроенный 10-ти разрядный АЦП с частотой дискретизации до 400 Гц.

Мне понадобились 4 канала передачи информации для управления движением модели автомобиля : вперед, назад, вправо, влево.

Сначала я собрал схему ( рис. 2) , состоящую из микроконтроллера KЕ-USB24A и четырех светодиодов HL1-HL8 , последовательно с которыми соединены ограничительные сопротивления.

Рис. 2


Потом загрузил программу в ПК, написанную на Delphi 7.

Рабочий стол программы изображен на рисунке 3.

Нажимая на кнопки со стрелками на клавиатуре компьютера я добился зажигания светодиодов при нажатии соответствующих кнопок :

- вперед – кнопка со стрелкой вверх,

- назад – кнопка со стрелкой вниз,

- влево –кнопка со стрелкой влево,

- вправо – кнопка со стрелкой вправо.

Рис. 3.


2. Блок транзисторных ключей.

Для управления радиоуправляемым автомобилем нужно на пульте управления нажимать соответствующие кнопки. Я заменил эти кнопки электромагнитными реле на герконах. Электромагнитные реле на герконах включены в коллекторные цепи транзисторных ключей. На рисунке 4 изображена схема транзисторного ключа на транзисторе типа n-p-n МП 37.


Работает транзисторный ключ .следующим образом. Пока на входе транзистора присутствует «логический нуль», т. е. напряжение практически отсуствует, то транзистор закрыт, ток через него не течет, следовательно, ток не течет и через электромагнитное реле и контакты реле разомкнуты.

Если на вход транзистора c линий 3 – 6

Рис. 4. микроконтроллера KE-USB-24A подать «логическую единицу», то транзистор откроется и через него, а, следовательно, и через электромагнитное реле потечет ток. Контакты реле замкнутся. А так как контакты реле соединены с кнопками пульта управления радиоуправляемого автомобиля, то автомобиль выполнит определенную команду.

В приложении 1. представлены фотографии блока управления на транзисторных ключах и фотография всей установки.


4. Заключение.

С помощью микроконтроллера KE-USB-24A, транзисторных ключей можно управлять самыми разнообразными внешними устройствами : электромагнитами, электромоторами и различными физическими приборами и установками. При использовании бинарных линий микроконтроллера не только на выход, но и на вход, а также возможности встроенного АЦП, можно , используя обратную связь, создавать устройства с простейшим искусственным интеллектом. Следующим моим проектом с использованием микроконтроллера KE-USB-24A будет проект «Умный дом».


Литература :


1. У.Томпкис, Дж. Убстер. «Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC» Москва «Мир» 1992.

2. З.М.Резник «Прикладная физика». Москва «Просвещение» 1989.

3. Г.Г.Матаев «Компьютерная лаборатория в школе». Москва «Горячая линия – Телеком» 2004.

4. Л.В. Пигалицын «Школьная компьютерная физическая лаборатория». Москва Педагогический университет «Первое сентября» 2007.


Приложения :





Похожие:

«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconДоверенность на управление автомобилем

«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconНа распоряжение и управление автомобилем

«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconНа распоряжение и управление автомобилем

«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconДоверенность на управление автомобилем простая письменная форма (соответствует приказу №45-31-95 мвд и минюста рф)

«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconДистанционное обучение в школе
В моу «сош им. М. М. Рудченко с. Перелюб»проходит дистанционное обучение школьников 9-11 классов по 9 предметам
«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconПодготовка текстовых документов
Блокнот. Он удобен для создания небольших сообщений и текстов. Текст состоит из букв, цифр, знаков препинания и специальных символов,...
«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconHeel Toe Shifting
Управление автомобилем в состоянии заноса. Этот метод позволяет включать понижающую передачу, для того чтобы увеличить обороты двигателя,...
«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconПрограммное обеспечение компьютера На дом: выучить конспект
Обеспечивает совместное функционирование всех устройств компьютера и предоставляет пользователю доступ к его ресурсам
«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconКонтрольная работа по теме «Графика в Бейсике» Вариант 2 Вывести на экран компьютера прямоугольник со сторонами, параллельными осям координат
Вывести на экран компьютера равнобочную трапецию, основания которой параллельны оси абсцисс
«Дистанционное управление радиоуправляемым автомобилем с клавиатуры компьютера» iconРаскладки клавиатуры

Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©podelise.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы

Разработка сайта — Веб студия Адаманов